宁远县图书馆的前身是民国五年(1916年)创立的宁远县通俗图书馆。民国十八年(1929年)十二月十七日，更名为宁远县民众图书馆。

1965年5月，正式更名为宁远县图书馆。原借用宁远文庙东厢房开展各种借阅工作。1968年，县图书馆被撤销。1974年，恢复宁远县图书馆建制。馆址几经变迁，1988年7月，位于县城九嶷南路的新馆舍建成开放。新馆址占地4.1亩，建筑面积1563平方米，设3个藏书库，11间业务用房。1999年临街扩建馆舍273平方米，2000年竣工。现馆舍总面积1836平方米。纸质图书59万余册、电子图书4万余册、报刊2.7万余册（种）、线装古籍3千余册、地方文献406种，685册，湖湘文库图书一套700册。现有工作人员26人，其中副研究馆员2人，馆员8人，助理馆员7人。1988年7月迁入现馆，地址位于九疑中路185号，馆舍为四层砖混结构，建筑面积1836平方米。2016年-2021年共建成乡镇（街道）、社区及学校分馆39个，分馆面积达9800余平方，9个流动服务点、687个农家书屋服务点、4个24小时自助图书馆，1个城市书吧。2011年5月起实行全免费开放。

目前，馆内开设图书外借处、报刊阅览室、少儿借阅室、视障阅览室、电子阅览室、多媒体报告厅、研究辅导室(参考咨询室)、古籍室、地方文献阅览室、过刊（报）阅览室等10个服务窗口，现有阅读座席263个，计算机57台、信息节点50个，宽带接入20兆。2009年起采用自动化管理系统（interlib），实行全开架借阅，坚持双休日和节假日开放。现总馆藏量21万余册（件），数字资源达4TB，每个分馆藏书近4000册，文化共享工程县级支中心于2009年建成，共享工程基层服务点687个。现有在职人员26人，大专以上文化程度25人，图书情报专业毕业4人，专业技术人员17人，其中副研究馆员2人、馆员8人、助理馆员7人。

近几年来，本馆专业技术人员通过自身实践、体会，结合实际撰写图书馆专业论文、调查研究报告17余篇（其中在国家和省级期刊发表的专业论文14篇）。在搞好阵地服务的同时，把基层图书室建设当作一项重要工作来抓，先后与各乡镇文化站（室）、中小学校图书室建立起业务辅导，为基层图书室业务人员辅导年达30次以上。每年都对基层图书室管理员进行培训，并开展送书下乡活动，每年赠送科技图书、资料达2000余册份。特别是在农家书屋建设上，加强辅导和培训，对我县687个农家书屋实行分类定级管理，取得了良好效果，每年对所有农家书屋管理员进行轮训。

总分馆制建设取得显著成效，总馆自动化管理系统完成提档升级改造，完成了38个乡镇（街道）、社区及学校图书馆分馆建设并已对外开放，实现了文献资源统一采购、统一编目、统一调配、统一服务、统一管理；在人流密集地放置了8台电子书、报、刊借阅机，可提供图书3000册、报纸800余份、期刊100种、音视频700多辑，免费供市民借阅、欣赏，目前已建成4座全玻璃房体、全智能化管理的24小时自助图书馆并对外免费开放。

多年来，宁远县图书馆始终坚持“服务第一，读者至上”的办馆宗旨，以及“开放、文明、高效、均等”的服务理念，从我县实际出发开拓创新，立足于特色文化的传承，坚持办馆特色，积极利用好图书馆作为文化主阵地的职能，不断拓展图书馆的业务。

1994年至2009年连续四届被评为三级图书馆，2013年被评为二级图书馆。2018年被评为一级图书馆。

2019年11月，宁远县图书馆新馆建设工程正式启动，2020年底主体工程完工，全面建成后的宁远县图书馆新馆，占地面积6000平方米，总建筑面积8500平方米，总阅览席位700座，总设计藏书量为60万册，数字资源设计存储能力20TB，能够提供全覆盖、不间断、无时空限制的数字文献远程和移动服务，数字资源年利用率20万件/次以上。实现乡镇（街道）分馆全覆盖，社区（村）服务点覆盖率达到80%以上，实现数字资源全覆盖。每年开展中小学校图书馆、基层图书室的业务辅导不少于60次、举办共享工程基层网点和农家书屋管理技术培训工作，年举办培训班不少于20期，实现辅导培训全覆盖。

2024年5月搬迁至新址。